피지컬 컴퓨팅 시스템 구성하기

생각 열기 — 「어두우면」은 몇부터일까

스마트 가로등은 「어두우면 켠다」. 그런데 소프트웨어는 「어둡다」는 말을 모른다. 숫자만 안다.

규칙의 세 부품 — 조건, 기준, 되풀이

문턱값(threshold) — 센서 값이 그보다 크냐 작으냐로 판단을 가르는 기준값. 「빛이 300보다 작으면 어둡다」의 300은 센서 값으로 판단을 가르는 기준이다. 사람의 말(「어두우면」)을 소프트웨어의 말(「빛 < 300」)로 옮기는 자리가 바로 여기다.

• 조건

  만약 ~이면, 아니면

  센서 값을 문턱값과 견주어 둘 가운데 하나를 한다. 「아니면」 쪽을 꼭 적어야 출력이 제자리로 돌아온다.

• 기준

  문턱값

  실제 장소에서 센서 값을 재어 보고 정한다. 책상 위와 창가의 빛 값은 다르다.

• 되풀이

  쉬지 않고 다시

  보드는 규칙을 한 번 실행하고 끝나지 않는다. 1초에 몇 번씩 처음부터 다시 실행하며 세상의 변화를 따라간다.

가상 보드의 진짜 보드에 올릴 코드 보기를 열면 이 세 부품이 코드에서 어디에 있는지 보인다. 마이크로비트로 만든 스마트 가로등의 코드는 이런 모양이다.

while True:                                   # 되풀이 — 끝없이 다시
    if display.read_light_level() < 60:       # 조건 + 문턱값(60)
        for i in range(8):
            np[i] = (255, 255, 255)           # 그러면 — 흰색으로 켜기
        np.show()
    else:                                     # 아니면 — 끄기
        for i in range(8):
            np[i] = (0, 0, 0)
        np.show()
    sleep(100)                                # 0.1초 쉬고 다시

아두이노에서는 while True: 대신 void loop() { … } 가 되풀이를 맡는다. 말은 달라도 뼈대는 같다.

미션 1 — 스마트 가로등

이 미션은 두 보드 모두로 풀 수 있다. 하나로 성공했다면 보드를 바꿔 다시 해 보자. 같은 규칙이 그대로 통과할까?

미션 2 — 주차 차단기

미션 3 — 더위 경보

조건 하나로 출력 두 가지(소리와 색)를 바꿔야 한다. 규칙 하나에는 동작을 하나만 넣을 수 있으니, 같은 조건의 규칙을 두 개 만들어 보자.

생각대로 안 움직일 때

마지막 줄은 실제 가로등과 에어컨이 모두 쓰는 방법이다. 켜는 기준과 끄는 기준 사이에 «틈»을 두면 문턱값 근처에서 불이 깜빡거리지 않는다.

확인 문제